alle S-Bahnen; Strassenbahn 16, 17, 18, 19, 20, 21, 27
Das Karlstor war das ehemalige Stadttor im Westen innerhalb der zweiten Stadtbefestigung und wurde 1302 erstmals urkundlich erwähnt. Die Türme in der heutigen Form stammen vom Grafen Rumford, der sie 1791 umbauen ließ.